在湖北荊州美的洗衣機(jī)工廠里，一臺(tái)人形機(jī)器人“美羅”正在巡檢。這款完全由中國(guó)團(tuán)隊(duì)從0到1自主研發(fā)的機(jī)型，在庫(kù)卡德國(guó)總部百余年的歷史上從未存在過(guò)。它的誕生，不僅實(shí)現(xiàn)了近95%的供應(yīng)鏈本土化率，更伴隨數(shù)百項(xiàng)圍繞零部件、具身智能領(lǐng)域的專利布局，成為中德技術(shù)融合的生動(dòng)注腳。
這一幕，正是美的收購(gòu)庫(kù)卡近十年來(lái)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略從“技術(shù)引進(jìn)”向“本土化創(chuàng)新”深度轉(zhuǎn)型的縮影。這家承載著德國(guó)精工血統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，正依托中國(guó)創(chuàng)新力量，重新書寫全球工業(yè)機(jī)器人巨頭的創(chuàng)新敘事。
從“照搬”到“創(chuàng)新” 供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)變革
工業(yè)機(jī)器人的核心命脈，藏在三個(gè)零部件里：電機(jī)、減速器、控制器。長(zhǎng)期以來(lái)，發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川這“四大家族”牢牢掌控著高端供應(yīng)鏈。2017年美的收購(gòu)庫(kù)卡時(shí)，外界普遍質(zhì)疑：中國(guó)資本能否消化德國(guó)技術(shù)？
答案寫在庫(kù)卡中國(guó)近三年的專利清單上。
“最近兩三年，我們?cè)陔姍C(jī)和減速器方面的專利申請(qǐng)數(shù)量增長(zhǎng)最快，控制器則完成了完全的本地化和自主化設(shè)計(jì)?！睅?kù)卡中國(guó)智能與運(yùn)動(dòng)控制AI技術(shù)專家歐天盛透露，“目前庫(kù)卡中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人零部件本土化率已達(dá)到近95%?！?/p>
“我們一開始也懷疑，國(guó)產(chǎn)零部件是否會(huì)降低產(chǎn)品質(zhì)量?！睔W天盛坦言，但驗(yàn)證后發(fā)現(xiàn)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的成長(zhǎng)速度超出預(yù)期：六個(gè)關(guān)節(jié)中，五個(gè)關(guān)節(jié)的壽命已與國(guó)外產(chǎn)品完全一致，只有在極個(gè)別嚴(yán)苛環(huán)境下還存在差距。
更大的挑戰(zhàn)在于“正向設(shè)計(jì)”能力。以SCARA機(jī)器人為例，庫(kù)卡德國(guó)之前沒有這種機(jī)型，中國(guó)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)初期照搬德國(guó)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致設(shè)計(jì)冗余、成本居高不下。通過(guò)大量建模和原理梳理，中國(guó)團(tuán)隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)的自主研發(fā)。
這種能力直接轉(zhuǎn)化為知識(shí)產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)。更具戰(zhàn)略意義的是，德國(guó)總部積累的傳統(tǒng)專利，與中國(guó)團(tuán)隊(duì)新增的本土化專利，正在形成互補(bǔ)而非替代的關(guān)系。
“很多國(guó)外企業(yè)習(xí)慣于依賴既有技術(shù)積累，難免陷入‘吃老本’的困境?！币晃恍袠I(yè)技術(shù)人士評(píng)價(jià)道，“他們20年前申請(qǐng)的技術(shù)專利，至今仍認(rèn)為處于領(lǐng)先地位，但事實(shí)上，中國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域已形成追趕態(tài)勢(shì)?！?/p>
從“務(wù)實(shí)”到“前沿” 智能體布局“系統(tǒng)級(jí)躍遷”
2025年，庫(kù)卡中國(guó)發(fā)布了五大工業(yè)機(jī)器人智能體，實(shí)現(xiàn)了從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到運(yùn)維、物流的全鏈路數(shù)據(jù)貫通，推動(dòng)制造業(yè)從“局部?jī)?yōu)化”邁向“系統(tǒng)級(jí)躍遷”。這份名單本身，就是美的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略的具象化表達(dá)。
歐天盛介紹，五大工業(yè)機(jī)器人智能體中，AI視覺智能體、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航智能體、設(shè)備運(yùn)維智能體，已深度綁定實(shí)際業(yè)務(wù)；工程軟件智能體、AI助手智能體，則偏向前沿探索。
在歐天盛看來(lái)，五大智能體中落地難度最大的，當(dāng)屬工程軟件智能體iiQ Works。其難點(diǎn)主要體現(xiàn)在兩方面：一是需與庫(kù)卡既有生態(tài)進(jìn)行大量軟件工程整合，打通技術(shù)壁壘；二是提升仿真模型與真機(jī)的逼近度?！拔覀兺度氪罅繒r(shí)間完善模型，目前節(jié)拍仿真準(zhǔn)確度已達(dá)到95%以上，多數(shù)情況下可直接用仿真數(shù)據(jù)為客戶提供參考，大幅降低客戶的測(cè)試成本?！?/p>
不過(guò)，智能體與工業(yè)機(jī)器人的深度融合，仍面臨關(guān)鍵瓶頸。“從事大模型研發(fā)的人員，往往對(duì)工業(yè)機(jī)器人的垂類場(chǎng)景缺乏深刻理解，比如三維模型怎么畫、機(jī)器人編程與生產(chǎn)工藝如何結(jié)合等?！币晃患夹g(shù)人士分析，這類“知識(shí)治理”工作需要長(zhǎng)期大量投入，預(yù)計(jì)還需一至兩年才能產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性突破。
歐天盛坦言，相較于發(fā)那科等友商，庫(kù)卡在視覺與智能引導(dǎo)抓取領(lǐng)域曾存在短板，但目前相關(guān)研究已全部完成，即將補(bǔ)齊這一差距。“至于語(yǔ)音控制機(jī)器人這類功能，行業(yè)內(nèi)尚未明確其商業(yè)價(jià)值，即客戶是否愿意為這一功能付費(fèi)。在未找到清晰商業(yè)模式前，我們會(huì)傾向于通過(guò)預(yù)研探索的方式投入專利資源?！?/p>
從“工廠”到“客廳” 人形機(jī)器人開啟場(chǎng)景新賽道
如果說(shuō)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)角逐圍繞“零部件”展開，那么人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)，則可能重新定義“場(chǎng)景即專利”的行業(yè)規(guī)則。
美的在這條賽道上，始終保持著清醒與審慎。盡管已對(duì)外公布五款人形機(jī)器人，但美的并未參與當(dāng)下“大火”的人形機(jī)器人“半馬”賽事。
“馬拉松賽事固然能衡量電機(jī)性能、續(xù)航能力，但更偏向高?？蒲许?xiàng)目的展示性質(zhì)?！泵赖娜诵螜C(jī)器人與智能技術(shù)創(chuàng)新中心主任奚偉表示，商業(yè)落地對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)緊湊性、可制造性、成本控制有著嚴(yán)苛要求，不能為了迎合特定賽事需求進(jìn)行非常規(guī)設(shè)計(jì)，“那樣會(huì)給后續(xù)量產(chǎn)帶來(lái)一系列難以解決的問題?！?/p>
這背后，是美的對(duì)人形機(jī)器人賽道的根本判斷：其最大的挑戰(zhàn)并非技術(shù)突破，而是找到可落地、可盈利的應(yīng)用場(chǎng)景。如今，這五款人形機(jī)器人已逐步進(jìn)入工廠應(yīng)用，承擔(dān)產(chǎn)品質(zhì)檢、設(shè)備巡檢等任務(wù)，標(biāo)志著其正式邁出從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵一步。
值得關(guān)注的是，美的目前已明確類人形、全人形和超人形機(jī)器人三大研發(fā)方向：短期聚焦工業(yè)場(chǎng)景，替代重復(fù)性勞動(dòng)，完成精密裝配等復(fù)雜任務(wù)，破解制造業(yè)效率瓶頸；中長(zhǎng)期則展望其進(jìn)入家庭、醫(yī)療等更廣泛領(lǐng)域，最終成為連接“智能家居”與“智能制造”的下一代智能終端。
業(yè)內(nèi)人士指出，庫(kù)卡的知識(shí)產(chǎn)權(quán)敘事，正從“德國(guó)技術(shù)在中國(guó)”穩(wěn)步轉(zhuǎn)向“中國(guó)創(chuàng)新為全球”，并形成了獨(dú)特的“雙軌”模式：德國(guó)的技術(shù)血統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)與全球視野，中國(guó)的供應(yīng)鏈效率和豐富市場(chǎng)場(chǎng)景則驅(qū)動(dòng)本土化創(chuàng)新迭代。這場(chǎng)轉(zhuǎn)型的速度、深度與最終成色，或許將決定未來(lái)十年全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。
